博客
关于我
Open3D 点云去质心
阅读量:613 次
发布时间:2019-03-12

本文共 180 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

  这个代码实现的操作比较简单,求出点云的质心点,每个点减去质心点的坐标,最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步,因此,写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址:http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql和oorcale日期区间查询【含左右区间问题】
查看>>
MySQL和SQL入门
查看>>
mysql在centos下用命令批量导入报错_Variable ‘character_set_client‘ can‘t be set to the value of ‘---linux工作笔记042
查看>>
Mysql在Linux运行时新增配置文件提示:World-wrirable config file ‘/etc/mysql/conf.d/my.cnf‘ is ignored 权限过高导致
查看>>
Mysql在Windows上离线安装与配置
查看>>
MySQL在渗透测试中的应用
查看>>
Mysql在离线安装时启动失败:mysql服务无法启动,服务没有报告任何错误
查看>>
Mysql在离线安装时提示:error: Found option without preceding group in config file
查看>>
MySQL基于SSL的主从复制
查看>>
MySQL基础day07_mysql集群实例-MySQL 5.6
查看>>
Mysql基础命令 —— 数据库、数据表操作
查看>>
Mysql基础命令 —— 系统操作命令
查看>>
MySQL基础学习总结
查看>>
mysql基础教程三 —常见函数
查看>>
mysql基础教程二
查看>>
mysql基础教程四 --连接查询
查看>>
MySQL基础知识:创建MySQL数据库和表
查看>>
MySQL基础系列—SQL分类之一
查看>>
MySQL处理千万级数据分页查询的优化方案
查看>>
mysql备份
查看>>