博客
关于我
Open3D 点云去质心
阅读量:613 次
发布时间:2019-03-12

本文共 180 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

  这个代码实现的操作比较简单,求出点云的质心点,每个点减去质心点的坐标,最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步,因此,写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址:http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Mysql学习总结(20)——MySQL数据库优化的最佳实践
查看>>
Mysql学习总结(21)——MySQL数据库常见面试题
查看>>
Mysql学习总结(22)——Mysql数据库中制作千万级测试表
查看>>
Mysql学习总结(23)——MySQL统计函数和分组查询
查看>>
Mysql学习总结(24)——MySQL多表查询合并结果和内连接查询
查看>>
Mysql学习总结(25)——MySQL外连接查询
查看>>
Mysql学习总结(26)——MySQL子查询
查看>>
Mysql学习总结(27)——Mysql数据库字符串函数
查看>>
Mysql学习总结(28)——MySQL建表规范与常见问题
查看>>
Mysql学习总结(29)——MySQL中CHAR和VARCHAR
查看>>
Mysql学习总结(2)——Mysql超详细Window安装教程
查看>>
Mysql学习总结(30)——MySQL 索引详解大全
查看>>
Mysql学习总结(31)——MySql使用建议,尽量避免这些问题
查看>>
Mysql学习总结(33)——阿里云centos配置MySQL主从复制
查看>>
Mysql学习总结(35)——Mysql两千万数据优化及迁移
查看>>
Mysql学习总结(36)——Mysql查询优化
查看>>
Mysql学习总结(37)——Mysql Limit 分页查询优化
查看>>
Mysql学习总结(38)——21条MySql性能优化经验
查看>>
Mysql学习总结(39)——49条MySql语句优化技巧
查看>>
Mysql学习总结(3)——MySql语句大全:创建、授权、查询、修改等
查看>>